托盤(pán)碼垛機(jī)器人是能將不同外形、尺度的包裝貨品,規(guī)整地、主動(dòng)地碼(或拆)在托盤(pán)上的機(jī)器人。為充分利用托盤(pán)的面積和確保碼堆物料的穩(wěn)定性,機(jī)器人具有物料碼垛次序、擺放設(shè)定器。

　　機(jī)器人碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品,可按照要求的編組方法和層數(shù),完成對(duì)料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。

　　機(jī)器人碼垛工作站體系,包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、主動(dòng)拆/疊盤(pán)機(jī)、托盤(pán)運(yùn)送及定位設(shè)備和碼垛形式軟件。還可配置主動(dòng)稱(chēng)重、貼標(biāo)簽和檢測(cè)及通訊體系,并與生產(chǎn)控制體系相連接,形成一個(gè)完整的集成化包裝生產(chǎn)線(xiàn)。

生產(chǎn)線(xiàn)末端碼垛的簡(jiǎn)單工作站:該柔性碼垛體系從運(yùn)送線(xiàn)上下料并將工件碼垛、加層墊等,緊跟著有一運(yùn)送線(xiàn)將碼好的托盤(pán)送走。

　　碼垛/拆垛工作站:該柔性碼垛體系可將三垛不同貨品碼成一垛,機(jī)器人還可抓取托盤(pán)和層墊,一垛碼滿(mǎn)后由運(yùn)送線(xiàn)主動(dòng)輸出。

　　生產(chǎn)線(xiàn)中碼垛:工件在運(yùn)送線(xiàn)定位點(diǎn)被抓取并放到兩個(gè)不同的托盤(pán)上,層墊也被機(jī)器人抓取。托盤(pán)和滿(mǎn)垛通過(guò)線(xiàn)體主動(dòng)輸出或輸入。

　　生產(chǎn)線(xiàn)末端碼垛的復(fù)雜工作站:工件來(lái)自三條不同的線(xiàn)體,它們被抓取并放到三個(gè)不同的托盤(pán)上,層墊也被機(jī)器人抓取。托盤(pán)和滿(mǎn)垛由線(xiàn)體上主動(dòng)輸出或輸入。機(jī)器人主動(dòng)裝箱、碼垛工作站可應(yīng)用于建材、家電、電子、化纖、汽車(chē)、食品等職業(yè)。